伴隨著噴涂工藝的不斷發展和完善，噴涂技術的不斷改革，工業自動化生產的要求逐漸提高，安全生產、環保生產的原則不斷實行，噴涂機器人的出現更是大勢所趨，這種高科技的噴涂設備也能滿足多種工作的需要。

噴漆機器人有許多優點：機器人能按照一定的程序操作，提高工作效率，避免人為的隨機誤差。與此同時，減少了對工作熟練度的要求，不再要求每一個操作人員都是熟練的技術員，解決了技術員不足的問題。

噴漆機器人主要包括機械主體、電腦及相關控制系統。使用5或6自由度的連接結構。胳膊有很大的活動空間，能夠進行復雜的彈道運動。腕部一般有2-3個自由度，動作靈活，動作與人的腕部相似，可通過小孔輕松到達工件內部，噴涂內表面。噴漆機器人廣泛用于汽車儀表及其他工藝生產部門。

為了保證機械臂的噴涂均勻，在機械臂噴涂時，無論噴粉還是噴漆都必須霧化。而且大部分涂料都是化學成分，它會產生漆霧和其它易燃、易揮發的氣體，而且機器人是電氣控制的。如在加油站等環境噴灑，若保護不當，將造成嚴重的爆炸后果。

噴漿過程中出現安全事故，對設備、人員等造成的影響肯定是巨大的。所以，噴涂作業的國際標準要求使用防爆機器人。該機器人裝備有可燃氣體報警裝置，內置可燃氣體傳感器元件，可用于實時監測周圍環境中可燃氣體的含量。當感應器發現周圍有可燃氣體時，會發出警報并停止運行。

作為燃氣報警器中的關鍵檢測元件，可燃氣體傳感器起著十分重要的作用。許多在噴涂防爆機器人中使用的可燃氣體傳感器采用的是催化燃燒原理，這種原理的傳感器結構簡單，電路設計困難，而且價格比較便宜，廣泛應用于工業現場可燃氣體報警裝置的監控。用于檢測的催化燃燒可燃氣體傳感器電路一般采用惠斯通電橋，檢測元件和補償元件是成對形成一支電橋的。在可燃氣體作用下，感溫元件表面發生無焰燃燒，感溫體溫度升高，感溫材料電阻增大。電橋輸出電壓變大，隨著氣體濃度的增加，電壓變化量成比例增加，所以可通過測量橋輸出信號的變化量來確定所測氣體濃度，以上就是噴涂技術可燃氣體傳感器的工作原理。

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