一般而言，工業生產中常用的動態力矩傳感器有如下幾種形式：

第一類是感應力矩傳感器：這類傳感器主要采用非接觸式測量方式，其使用壽命長，可靠性高，不易磨損。電位計型扭力傳感器：這類傳感器按種類可分為齒輪型、扭桿型、旋臂型。而且其中扭桿式檢測結構簡單，可靠性較高，在早期應用較多。這類傳感器均屬觸點型，磨損嚴重，性能下降。

再有一種是金屬電阻應變片：這種類型的扭力傳感器主要是粘貼應變片在彈性軸上構成測量電橋，而彈性軸受力矩作用時，會產生一種微小變形，然后使電橋電阻發生變化，并將應變電橋電阻改變為電壓信號，從而實現我們希望的扭矩測量。但這一類型的力矩傳感器受到應變材料和穩壓源的精確度影響。

動態力傳感器的特性：

1、信號的輸出可以任意選擇波形----方波或脈沖波。

2、檢測精度高，穩定性好，抗干擾能力強。

3、不需要重復進行調零；連續測量正反向扭矩。

4、可以測量靜態力矩，也可以測動力矩。

5、體積小、重量傳感器可以脫離二次儀表單獨使用，只需根據插座號供應+15V、-15V(200mA)電源，就可以輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率信號。體積小，安裝方便。

測量范圍：0-10000Nm標準可供選擇，非標準、特定量程定制。

我們可以采用以下方法選擇動力矩傳感器：

1、確定所需測量力矩的類型，旋轉力矩或靜態力矩。靜態力矩測量是指沒有旋轉或旋轉角度小于360度的情況。

2、除測量轉矩外，是否還要測量其他參數，如轉速。

3、量程范圍一般力矩傳感器的種類有微量程、標準量程、多程等。

4、信號類型和信號處理方式一般扭矩傳感器輸出信號一般為5-15kHz、4-20mA、1-5V。根據實際情況選擇輸出信號是直接送到PLC還是配置顯示儀表來顯示。

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