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多軸力傳感器在汽車碰撞與機器人中的應用

時間:2021-10-11 點擊次數:

說到多軸力傳感器,知道的人可能并不多。然而,我們許多人在電視上看到的汽車碰撞實驗,其實就是通過模擬人在汽車中與其他物體碰撞,然后經過測力傳感器采集的以輸出信號的形式傳出來數據,以此來判斷汽車的安全性能。可以說,沒有多軸測力傳感器,碰撞模擬器只能作為窗口中的模型,而只有模型模擬的試驗是不能真正發揮作用的。


因此一般在汽車安全實驗室,汽車制造商通常會進行安全性能實驗,讓模擬器坐在車里,故意碰撞,然后檢測模擬器各部分的加速度、載荷和變形,以評估汽車的安全等級。


這里實驗中的模擬人大多由金屬和塑料制成,不僅有與真人相同的形狀,還有復雜的脊柱、肋骨和合成肌肉。重要的是,各種多軸測力傳感器遍布模擬人體,為技術人員分析碰撞瞬間汽車的技術數據,一般來說,多軸測力傳感器安裝在汽車碰撞模擬人的頸部、手、腿等不同部位。頸部受到一定程度的力會斷裂,大腿受到劇烈沖擊會骨折。所以很多汽車制造商可以通過分析測力傳感器收集的各種應力數據和假人的傷害來評估安全性能等級。


此外,國內一些團隊將多軸力傳感器技術應用于機器人行業,提高了機器人的智能水平。下面我們就來講解一下多軸測力傳感器在汽車安全實驗中的應用。


機器人為什么能那么聰明,能夠自動獲取到數據來作出相應的判斷呢?其實是因為機器人當中有各種各樣的“感官”,就是指機器人內部有著各種各樣的傳感器。機器人中最重要的一個是視覺傳感器,另一個是觸覺傳感器,觸覺傳感器主要是依靠測力傳感器來獲取數據的。這里主要講一下多維測力傳感器,多軸力傳感器可以作為機器人感知外界力量的部件,從而轉化為信息數據傳送到機器人的數據處理中心,從而做出相應的動作或者回復,這也將是大大提高機器人的智能化的手段。


此外,多軸力傳感器還可用于普通金屬零件拋光等附加值較低的工業場合。例如:目前,一些國內團隊也計劃使用多軸力傳感器開發智能磨頭,讓機器人取代人工拋光,以便更多的企業使用它。



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