由多種力傳感器組合而成的人機機互動系統(tǒng)，可以遙控操作機器人的力量感知和反饋技術，從而制作出機械的千里手，這種人機互動系統(tǒng)在實地體驗這種用于空間站內(nèi)的虛擬訓練臂力感反饋系統(tǒng)時，當人手握住前面的力量感知設備時，可以通過前面的屏幕看到虛擬空間站內(nèi)的互動屏幕，手握的機械操縱桿和屏幕中的虛擬機械手不僅同時發(fā)生，而且?guī)缀跬瑫r發(fā)生，屏幕中的虛擬手接觸物體時，人手可以立即感受到相應的力量反饋，靈敏度和肉體幾乎沒有什么區(qū)別。

利用這種力學反饋系統(tǒng)制造的機械千里手應用于中國新一代空間站，幫助宇航員在空間探測中使用機器人探測危險環(huán)境，實現(xiàn)遠離千里的探測。人類可以通過代理機器人，遠離空間站，遠離地球，但可以隨身探索機器人，移動巖石，接觸土壤。

對于這個力學反饋系統(tǒng)制造的機械千里手來說，突破了人機交互式遙控器人的力感、力反饋、力控三個重要技術。

近年來，由于國外技術封鎖，國家已將機器人的六位力傳感器和觸覺傳感器作為核心技術，當時將該研究項目交給了實驗室。目前實驗室設計的六位力傳感器比國外高3-4個百分點。

該結(jié)果在中國載人宇宙和探月工程中得到了初步應用。嫦娥三號月面巡視器遙控操作和衛(wèi)星在軌道服務機器人遙控操作提供技術和設備保障，該團隊開發(fā)的宇宙飛行員在軌道操作力測量傳感器和測量系統(tǒng)上也設置在天宮二號，成功完成了宇宙飛行員在軌道操作力測量的空間飛行任務。

此外，該研究成果還應用于核反應堆、核電工程、醫(yī)療等行業(yè)，并應用于工業(yè)機器人、特種機器人、智能工程機器、醫(yī)療手術機器人等領域。未來，它甚至可以應用于普通消費者可以接觸的水平。例如，可以坐在家里遠程感知購買物品的實體。

免責聲明：本文部分內(nèi)容源于網(wǎng)絡，旨在傳遞和分享更多信息，如有侵犯您的權(quán)利，請聯(lián)系我們刪除。