工業機器人不僅能克服惡劣環境對生產的影響，減少勞動力的使用，保證工人的安全，還能幫助工廠節約生產成本，提高生產效率，保證產品質量。傳感器是工業機器人的傳感系統，是最重要的部件之一。多種不同功能的傳感器可以組合在一起，為機器人收集和提供詳細的外部環境信息。因此，傳感器在工業機器人中起著不可替代的作用，其重要類型更不言而喻。機器人自動化是一項快速進步的技術。短短幾十年，工業機器人已經成為世界各地工廠的通用設備。那么對于復雜的工業機器人都涉及了什么傳感器技術呢？

首先，機器人工作時，可以利用視覺傳感器對環境和物體進行信息、識別、檢測和定位，從而獲得目標位置。視覺一般包括：圖片采集、圖片處理、圖片理解；因此視覺傳感器就像機器人的眼睛，有著重要的作用。扭矩傳感器又是機器人的核心部件，可以使機器人感知，監控機器人手臂上的力量，并根據分析對機器人的下一步操作做出準確的指導，如工業機器人的觸摸和停止、示教或力控磨削等。

而當機器人需要通過垂直深度捕捉時，視覺系統通常會被遮擋，無法識別。此時，需要測距傳感器輔助機器人定位，引導機器人正確捕獲的壓力傳感器能夠感應動態壓力。當機器人抓取物體時，應及時反饋壓力傳感器，以實現機器人的觸覺，并通過控制力避免物體損壞。

另外機器人還需要感知周圍物體的位置，保持安全距離，保證操作過程的安全。接近傳感器用于檢測物體的接近程度，分為超聲波接近傳感器和紅外接近傳感器。超聲波接近傳感器的測定距離范圍很大，一般用于移動機器人和大型機器人的機械捕獲的紅外線接近傳感器的體積比較小，一般安裝于普通機器人的指甲之內。總而言之，傳感器技術的應用對于工業機器人來講是起著極大作用也是不可或缺的。

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