六維力傳感器通過集成應變片、壓電材料與解耦算法，實現三維力（F?/Fy/Fz）與三維力矩（Mx/My/Mz）的同步測量，精度可達 0.1% FS，交叉干擾＜1%。其核心技術包括：

彈性體結構設計：采用雙平行梁、十字梁等結構，如 HBM U10M 系列通過環形彈性體提升抗偏載能力。

信號解耦算法：基于神經網絡或最小二乘法消除力 / 力矩耦合，某型號通過 AI 優化將解耦誤差從 5% 降至 1.2%。

MEMS 工藝：硅基微機械加工技術使傳感器體積縮小至傳統產品的 1/10，如霍尼韋爾 Model 31 系列量程覆蓋 0.5N 至 50kN。

典型應用：

工業機器人：在汽車焊接中實時調整焊槍姿態，某工廠引入后焊接不良率下降 40%。

醫療手術：達芬奇手術機器人通過六維力反饋實現 0.1mm 級組織切割精度，降低手術并發癥風險。

航空航天：衛星對接機構采用耐高溫（-196℃~+125℃）六維力傳感器，保障太空環境下的精準對接。

技術趨勢：六維力傳感器，集成邊緣計算模塊，支持工業物聯網實時數據交互，推動智能制造向 “感知 - 決策 - 執行” 閉環演進。

我們力準傳感于今年推出了多款六維力傳感器，自主研發設計廠家直銷，提供一對一技術支持服務，歡迎廣大客戶群體前來訂購。