壓力傳感器是一種只要你給它施加壓力，他就能給你回復一些電信號的工控傳感器部件。那么我們簡單地改變觸傳感器是否就可以使現實世界以“二進制”方式傳遞給機器人呢？

我們施加一點小壓力可以產生匹配的電流。這種要靈敏地捕捉“一點”輸入，給出嚴格匹配的輸出。因此必須穩定、準確地輸出，并消除不同“維數”之間的耦合干擾。

穩定地實現這一信號轉換，使得巴掌大小的日本陣列產品即使售出10萬元，也能在科研和工業市場占據一席之地。

我國大多數企業都在追求觸覺傳感器的發展，但對精度和穩定性的嚴格要求卻阻礙了其發展，目前國內傳感器企業主要從事氣體、溫度等傳感器的生產。產業內的傳感器制造商很少生產觸覺傳感器，目前有100多家企業。

一家知名機器人生產企業的負責人表示，國產產品，包括觸覺傳感器、減速器等，在穩定性、一致性上都不過關。"感應器是進口的。"為了實現空間或工業輔助應用，楊鵬飛所在的生命科學院制造了仿生機械，研究骨骼等。“這類仿生機器工作環境非常惡劣，對零件要求也非常嚴格。

顯然，對于賣方來說，工藝門檻過高，而買方則不能保證自產產品。“一種左右為難的局面，形成了依賴進口、內生乏力的惡性循環。

外行的原料不是很純，除生產過程外，材料純度也是從實驗室到工業生產的“扼殺”之地。

導電性橡膠、導電塑料、碳納米管、石墨烯等等都可以用作觸覺傳感器。在國內材料質量、生產水平不穩定的情況下，“石墨烯的生產應該還可以，但用石墨烯做傳感器的技術還不成熟。

實驗室將以導電膏體為原料，生產出符合國家標準的導電橡膠。導電膠是由大量導電粒子如玻璃鍍銀、鋁鍍銀、銀等均勻分散于硅橡膠中而制成的。通過擠壓，導電粒子彼此相連，從而產生電流。分配越均勻，電流產生和壓力之間的關系越有規律。

相信國內傳感器行業所使用的日益精密的技術可以讓國產傳感器產品走得越來越遠。

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